Чудско-Псковское озеро располагается в Псковской области, на границе с Эстонией.
Площадь 3550 км². Средняя глубина 7,1 м, наибольшая — 15 м. Общая длина береговой линии составляет без малого 520 км
Фактически озеро представляет собой систему из трех озер: Чудского (площадь 2670 км²), Псковское (площадь 710 км²) и соединяющее их озеро Тёплое (площадь 170 км²). В озеро впадает множество рек, самые крупные из них это реки Великая и Эмайыги. Из озера вытекает река Нарва.
Ледостав как правило со второй половины ноября до начала мая. Из трех озер Чудское вскрывается позже всех.
В озере обитают судак, окунь, лещ, плотва, сиг, снеток и другие виды рыб.